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Drehschwingung -- Gruppe 326

Der Versuch wurde durchgeführt von: Jan Schimansky und Davin Höllmann
Die Wiki-Seite wurde angelegt am: 13 Januar 2021 16:22

Einleitung

Im folgenden Versuch wird die Drehschwingung eines Torsionsmoduls und die damit verbundene Physik untersucht. Der Versuch ist in zwei Teile aufgeteilt. Zum einen werden im Home-Lab Messreihen von vier verschiedenen Torsionsaufhängungen die Torsionsmodule bestimmt indem ein Stab mit bekanntem Trägheitsmoment ausgelenkt wird und die Periodenzeit gemessen wird. Zusätzlich werden die Trägheitsmomente zweier Gegenstände über eine zuvor bestimmte Torsionsaufhängungen ermittelt.

Im Wiki werden die Vorüberlegungen und der Versuchsaufbau sowie die zugehörigen Messwerte dokumentiert.
Der Versuchsbericht deckt dann die Auswertung und Erklärung des Beobachteten ab.

Vorüberlegungen

\begin{align} Gl. (1)&=>\:\;D=-D_R \varphi\\ Gl. (2)&=>\:\;I \ddot{\varphi}=-D_R\varphi\\ Gl. (3)&=>\:\;\varphi(t)=\varphi_0\cdot\text{cos}\omega t;\:\;\omega=\sqrt{\frac{D_R}{I}} \end{align}

Berechnen Sie aus der Kreisfrequenz die Schwingungsdauer T.

\begin{align} T&=\frac{2\cdot \pi}{f}\\ => T&=2\cdot \pi \sqrt{\frac{2\cdot L\cdot I}{\pi\cdot G\cdot r^4}} \end{align}

Welche Anfangsbedingungen führen auf die Lösung (3)?

Lösen mit dem Ansatz $\varphi=A\cdot \text{sin}(\omega t) + B\cdot \text{cos}(\omega t)$ \begin{align} \varphi(t=0)\text{ und }\ddot{\varphi}(t=0) \end{align}

In welchen Einheiten werden $D$, $D_R$, $I$, $\varphi$ gemessen?

$D$, $D_R$, $I$, $\varphi$ werden in folgenden Einheiten gemessen \begin{align} [D]&=N\cdot m\\ [D_R]&=\frac{N\cdot m}{rad}\\ [I]&=kg\cdot m^2\\ [\varphi]&=rad \end{align}

Setzen Sie Gl. (3) in Gl.(2) ein und beweisen Sie damit die Beziehung für $\omega$.

\begin{align} I \ddot{\varphi}&=-D_R\varphi_0\cdot\text{cos}\omega t\\ I\cdot \omega^2&=D_R\\ \omega^2&=\frac{D_R}{I}\\ => \omega&=\sqrt{\frac{D_R}{I}} \end{align}

Wie kann man ein Drehmoment experimentell bestimmen?

Um das Drehmoment eines beliebigen Objekts, beispielsweise einer rotierenden Scheibe oder eines Rades, experimentell zu bestimmen, kann man es beispielsweise mittels einer Halterung oberhalb seines Schwerpunkts frei drehbar aufhängen. Lenkt man diese Anordnung aus der Ruhelage aus, so beginnt es als physikalisches Pendel mit einer leicht messbaren Schwingungsdauer T um die Ruhelage zu schwingen. Für das Drehmoment des Objekts um gilt dann: \begin{align} D=r\times F \end{align}

Auf das System wirke ein Drehmoment $D$. Wie groß ist die Arbeit $dW$, wenn das System um $d\varphi$ gedreht wird? Welche Änderung an Rotationsenergie entspricht dem? Benutzen Sie den Energiesatz, um mit diesen Beziehungen die Gl.(2) zu zeigen.

W=

Wie lautet der Steinersche Satz? Welche physikalische Aussage benötigen Sie zu seinem Beweis?

Der Satz von Steiner dient zur Berechnung des Trägheitsmomentes eines starren Körpers, dessen Drehachse nicht durch den Schwerpunkt verläuft, sondern parallel zur Schwerpunktachse verschoben ist. \begin{align} I_2=I_1+m\cdot d^2 \end{align} $I_1$ - Trägheitsmoment des Körpers auf der Schwerachse
$I_2$ - Trägheitsmoment des Körpers auf der wirklichen Drehachse
$m$ - Masse des Körpers
$d$ - Abstand zwischen Schwerachse und und wirklichen Drehachse

Versuchsdurchführung

Stange

Zuerst wird der mitgegebene Stab vermessen damit das zugehörige Trägheitsmoment ausgerechnet werden kann. Die Ausmaße wurden mit einer digigtalen Schieblehre (±0,005mm) und die Masse mit einer Küchenwaage (±0,5g) gemessen.

Masse m in g 32,0
Länge l in mm 149,97
Durchmesser D in mm 6,00

Für alle folgenden Messungen folgt der gleiche Grundaufbau und das gleiche Verfahren. Die Drähte sind jeweils an einer Aufhängung und dem drehenden Gegenstand befestigt. Die Länge des Drahtes wird von der Aufhängung zum Mittelpunkt des Stabes mit einem Zollstock (±0,5mm) gemessen. Die Drahtdicken werden wie der Stab per digitaler Schieblehre gemessen. Hängt der Stab nun ruhig wird er um einen Winkel $\phi$ ausgelenkt. Da die Größe der Auslenkung keine besondere Bedeutung hat, kann sie beliebig groß ausfallen. Gemessen werden dann 5 Periodendauern am Stück mithilfe einer Handystoppuhr (±0,005s). Eine Messreihe besteht dabei immer aus 5 Messungen a 5 Periodendauern.

Torsionsaufhängungen

In diesem Teil werden für 4 verschiedene Torsionsaufhängungen Messreihen durchgeführt. Dabei werden für einen Kupferdraht, eine monofile Angelschnur und einen dickeren sowie dünneren Federstahldraht Messungen mit dem mitgegebenen Stab durchgeführt um in der Auswertung die jeweiligen Torsionsmodule der Drähte zu bestimmen.

Zuerst werden fünf Messreihen für unterschiedliche Drahtlängen mit einem dünnen Federstahldraht durchgefüht. Die Drahtdicke beträgt (0,320mm±0,005mm).

dünner Federstahldraht Messung 1 in s Messung 2 in s Messung 3 in s Messung 4 in s Messung 5 in s Mittelwert in s Periodenzeit T in s Standardfehler T_5; T in s
Länge: 163mm 11,00 11,07 11,05 11,31 11,26 11,14 2,2276 0,12; 0,03
Länge: 258mm 13,73 13,42 13,62 13,76 13,93 13,69 2,7384 0,12; 0,03
Länge: 336mm 15,90 15,60 15,73 15,77 15,74 15,75 3,1496 0,12; 0,03
Länge: 408mm 17,16 17,29 17,29 17,23 17,43 17,28 3,456 0,12; 0,03
Länge: 485mm 18,84 18,52 18,58 18,66 18,71 18,66 3,7324 0,12; 0,03

Anschließend wird eine Messreihe mit einem dicken Federstahldraht durchgefüht. Die Drahtdicke beträgt (0,420mm±0,005mm) und die Drahtlänge (298,0mm±0,5mm).

dicker Federstahldraht Messung 1 in s Messung 2 in s Messung 3 in s Messung 4 in s Messung 5 in s Mittelwert in s Periodenzeit T in s Standardfehler T_5; T in s
8,61 8,70 9,08 8,76 8,70 8,77 1,754 0,12; 0,03

Zusätzlich wird eine Messreihe mit einem Kupferdraht durchgefüht. Die Drahtdicke beträgt (0,320mm±0,005mm) und die Drahtlänge (456,0mm±0,5mm).

Kupferdraht Messung 1 in s Messung 2 in s Messung 3 in s Messung 4 in s Messung 5 in s Mittelwert in s Periodenzeit T in s Standardfehler T_5; T in s
23,82 23,74 23,76 23,45 23,59 23,67 4,7344 0,12; 0,03

Als letzte Torsionsaufhängung wird eine Messreihe mit einer monofilen Angelschnur durchgefüht. Die Drahtdicke beträgt (0,530mm±0,005mm) und die Drahtlänge (298,0mm±0,5mm).

monofile Angelschnur Messung 1 in s Messung 2 in s Messung 3 in s Messung 4 in s Messung 5 in s Mittelwert in s Periodenzeit T in s Standardfehler T_5; T in s
79,56 77,22 78,27 77,10 77,67 77,96 15,5928 0,12; 0,03

Trägheitsmomente

Der Grundaufbau bleibt gleich. Anstatt des Stabes werden nun aber jeweils einmal eine Bierflasche und ein Tennisball als Geometrien des Torsionspendels genutzt. Genutzt wird dabei durchgehend der dünne Federstahldraht um eine genaue experimentelle Bestimmung der Trägheitsmomente zu erlauben.

Gestartet wird mit einer Flensburgerflasche und einer Drahtlänge von (254,0mm±0,5mm).

Bierflasche Messung 1 in s Messung 2 in s Messung 3 in s Messung 4 in s Messung 5 in s Mittelwert in s Periodenzeit T in s Standardfehler T_5; T in s
26,29 26,43 26,91 27,08 26,76 26,69 5,3388 0,12; 0,03

Als zweiter Gegenstand dient ein alter Tennisball dessen Befestigung eine Drahtlänge von (146,0mm±0,5mm) aufweist.

Tennisball Messung 1 in s Messung 2 in s Messung 3 in s Messung 4 in s Messung 5 in s Mittelwert in s Periodenzeit T in s Standardfehler T_5; T in s
6,94 7,01 7,26 7,14 7,34 7,14 1,4276 0,12; 0,03

Der Tennisball wird zusätzlich mit der der Schieblehre (±0,005mm) und der Küchenwaage (±0,5g) vermessen, um später das Trägheitsmoment zu berechnen.

Masse m in g 57
Durchmesser D in mm 63,83
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