public class Besenstiel
 {
   public static void main(String[] args)
   {
      double g=9.81;         //einzelne Variblen definieren
      double l=1.45;
      double palt=0.25;
      double p0=0.25;
      double p=0.25;
      double valt=0;
      double t=0;
      double v;
      double a;
      double dt=1;
      
      
      while ( p <1.571) {                                  //Schleife zur iterativen Berechnung  
                                                          // des Problems
          if(t==0){                                       //if-Operator für den ersten Fall t=0
              a=(3*g*Math.sin(p0))/(2*l);
             
              }
          
            
          v=valt+dt*(3*g*Math.sin(p))/(2*l);
          
          p=palt+dt*v;
          
          a=(3*g*Math.sin(p))/(2*l);
          
                                    
          palt=p;
          valt=v;
          t=t+1;
         
       }
     System.out.println(t);                               //Ausgabe der Fallzeit
                                                          
   }
 }